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華叉物流自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
浙江華叉智能立庫(kù)成功交付中力智慧工廠
2022年12月12日浙江華叉智能立庫(kù)成功交付中力叉車(chē)集團(tuán)安吉智慧工廠。該智能立庫(kù)項(xiàng)目位于浙江中力機(jī)械股份有限公司安吉城北智慧工廠，我司在充分考慮庫(kù)區(qū)面積、貨物流動(dòng)的連續(xù)性、自動(dòng)出入庫(kù)等因素的前提下，采用成熟先進(jìn)的技術(shù)，使設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修、使用安全可靠。本期項(xiàng)目及其配備設(shè)施包括：貨架系統(tǒng)、堆垛機(jī)系統(tǒng)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。我司負(fù)責(zé)本期項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制作、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收交付、技術(shù)資料等全過(guò)程。
根據(jù)客戶(hù)提供的倉(cāng)庫(kù)資料統(tǒng)計(jì)信息以及實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)考察和交流后，形成倉(cāng)庫(kù)信息如下：托盤(pán)+物料規(guī)格：L1280*W1120*H700,重量≦500kg
根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)表，智能庫(kù)規(guī)劃如下：
1）根據(jù)倉(cāng)庫(kù)面積 約 L24m*W18m*H11.8m ，貨架設(shè)計(jì)為：橫梁式托盤(pán)庫(kù)貨架，設(shè)計(jì)有 8 排， 2 個(gè)巷道，采用 2 臺(tái)雙伸位天地軌式堆垛機(jī)；
2）出入庫(kù)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)為： 貨架一端出入庫(kù)，放置兩條鏈條輸送線，一輛擺渡RGV； 一個(gè)入庫(kù)口，一個(gè)出庫(kù)口，擺渡車(chē)負(fù)責(zé)出入庫(kù)時(shí)的庫(kù)區(qū)與輸送線的切換 。
貨架設(shè)計(jì)要求
1. 貨架類(lèi)型的選擇：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組合式貨架。
2. 拉桿的設(shè)計(jì)：?jiǎn)?、雙排貨架的背后，考慮到貨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在部分貨架上安裝垂直拉桿和水平拉桿。
3. 貨架構(gòu)件的技術(shù)指標(biāo)
a)立柱：
1. 立柱全長(zhǎng)調(diào)節(jié)孔距累計(jì)誤差不大于±2mm，相臨孔距誤差小0.02mm；
2. 貨架全長(zhǎng)尺寸極限偏差不大于2mm；
3. 立柱扭曲小于1°/m；
4. 立柱垂直偏差小于L/1000mm ；
b)橫梁：
1. 橫梁長(zhǎng)度尺寸誤差小于0.5mm；
2. 橫梁裝配后兩端高低誤差小于2mm；
3. 貨架橫梁達(dá)到要求的最大承載時(shí)，橫梁撓度不大于L/300；
c)貨架標(biāo)準(zhǔn)配件：
1. 立柱連接螺栓M10*65（95），配外齒鎖緊墊圈；
2. 立柱地腳內(nèi)膨脹螺栓M10*75（100）；
3. 安全銷(xiāo)￠7mm；
d)貨架其它技術(shù)條件符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：
1. 表面處理:
a)工藝流程：黑坯→除去表面臟物→化學(xué)除銹→磷化→噴塑→流平固化→成品
b)貨架表面處理采用環(huán)氧樹(shù)指粉末靜電噴涂工藝，涂層厚度60~80微米；
c)靜電噴粉附著力達(dá)到GB92865-88標(biāo)準(zhǔn)中0級(jí)要求；
d)硬度（耐磨性）為普通硝基漆的100倍以上，達(dá)到GB6739-86標(biāo)準(zhǔn)中的2H要求；
e)耐腐蝕性（鹽酸實(shí)驗(yàn)）GB1771-91大于500小時(shí)。
托盤(pán)設(shè)計(jì)要求
托盤(pán)在保證承載要求的前提下，應(yīng)達(dá)到如下標(biāo)準(zhǔn)：
1. 托盤(pán)上面對(duì)角線差小于3mm；
2. 托盤(pán)底角對(duì)角線差小于3mm；
托盤(pán)因老化變形，或堆放貨物后變形，置于自動(dòng)化立體庫(kù)房貨格內(nèi)兩個(gè)方向的最大變形量δ小于6mm，以利于堆垛機(jī)存取，避免碰撞發(fā)生。
巷道堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
機(jī)械本體 | H=11米 雙立柱 500KG載荷，行走80m/min，升降30m/min，貨叉30m/min，搬運(yùn)托盤(pán)L1200*D1000. |
貨叉 | 貨叉長(zhǎng) L=1200 行程 1350 雙伸位貨叉，配SEW電機(jī)，帝爾絕對(duì)值編碼器。載荷500KG 品牌艾拉德，40m/min |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 行走和提升減速電機(jī)選用德國(guó)諾德 |
電控系統(tǒng) | PLC：德國(guó)SIEMENS S7-1200，法國(guó)Schneider-LC接觸器，OMRON-M4Y中間繼電器，菲尼克斯端子，明緯開(kāi)關(guān)電源；德國(guó)SICK光電 |
定位系統(tǒng) | SICK或勞易測(cè)激光測(cè)距＋絕對(duì)值編碼器 |
避障激光 | 兩臺(tái)4只避障激光（兩臺(tái)車(chē)） |